沖壓機(jī)械手是安裝在一臺或多臺沖床上，代替人工從事多個沖壓生產(chǎn)程序的自動化設(shè)備。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同規(guī)格也不同一般分為：三次元機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿式機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手等多種不同的機(jī)型，適應(yīng)各種產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場使用。

多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法要復(fù)雜一些，更換模具時花費(fèi)時間更多，主要調(diào)試項目有：

1、機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右 邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，需要各沖床間距離保持一致。

2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動分步運(yùn)動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。

3、調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。我們建議：采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

單沖壓單工位、多工位沖壓機(jī)械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項目有：

1、機(jī)械手臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。

2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動分步運(yùn)動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為4-8秒。

以上就是關(guān)于沖壓機(jī)械手調(diào)試項目，多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手與單沖壓單工位、多工位沖壓機(jī)械手的調(diào)試項目有所不同，希望對大家有所幫助。