?　　越來越多的機器人被用于工業(yè)生產現場，以代替人來完成復雜而累人的任務。由于多工位沖床機械手可以顯著提高生產效率、生產精度、靈活性和自動化率，大大降低了產品的不良率。

　　手機的金屬外殼是通過沖床一次沖壓成型的。取料和卸料由人工操作，如果身體長時間疲勞，生產力就會降低，一不留神或操作不當很容易造成工傷事故。

　　為了提高生產效率，減少不必要的損失，采用了多工位沖床機械手，在機器人的手臂上設計了兩個電磁鐵作為手爪，復雜取放料，放料完成后，放料完成后由出可機器人給沖床發(fā)以加工信號，沖床便可實現自動加工手機外殼。