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機械手的驅動方式有哪些?

發布時間:2021-05-13 16:45:26 瀏覽:208次 責任編輯:東莞佑億設備

  機械手的驅動方式有哪些?

  現有的機械手大多采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節能環保等優點,但電機機械手的負載相對較小,需要配套減速設備,對抗沖擊和高負荷。



  三軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上),結構緊湊,動作穩定,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能,否則漏油污染環境。


  電力驅動是三軸機械手常用的驅動方式,其特點是供電方便,響應速度快,驅動力大(關節重量可達400kg),信號檢測、傳輸、處理方便,可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般由步進電機和直流伺服電機(交流)驅動。由于電機轉速高,通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、絲杠傳動、多桿機構等減速機構。部分機械手開始采用大轉矩、低速電機直接驅動(DD)無減速機構,可簡化機構,提高控制精度。


  同樣,為了應對這種高頻率工作,三軸機械手前后、上下用氣缸驅動,手臂使用高精度線性導軌,機械手不僅穩定,噪音低,效率高、位準確,也很耐熱、耐磨,不易變形。


  大型企業用三軸機械手由微機控制,不僅具有非常簡單的界面,而且具有非常靈活的配置,通過以上各種配置項,可以適用于不同工廠生產線的各種工件參數。


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