使用沖壓三次元機械手可以實現多個工序的連續沖壓生產，配套相關自動化設備沖床三合一送料機或者是二合一開卷整平機以及伺服送料機連通使用，真正做到高效率沖壓，并且減少了人員的投入。那么一條以三次元機械手為核心的自動化沖壓生產線有哪些功能呢？

三次元機械手是一種適用于大噸位沖床沖壓生產中，將板料在多工序模具之間移送的傳送裝置，配合專用夾具可使工序沖壓件運送更加穩定精確，可以滿足各種沖壓工序之間的傳送需求。

一、高精度操作

高精度定位：沖床三次元機械手采用了先進的傳感器和控制系統，能夠實現高度精確的運動控制和定位，確保在沖床作業過程中的準確性和穩定性。

精密傳動：采用高精密伺服電機進行驅動，配合精密滾珠絲桿轉動，進一步提高了機械手的定位精度和響應速度。

二、高效生產

自動化作業：沖床三次元機械手能夠自動完成取料、移送、投放等工序，大大提高了生產效率，減少了人工操作的繁瑣和時間消耗。

連續運轉：機械手可以配合沖床進行連續運轉作業，延長了沖床的使用壽命，并減少了能源消耗。

三、安全性高

伺服控制系統：采用伺服控制系統，能夠滿足高應答運轉要求，在斷電或過載發生時能及時停止運動機件，確保生產安全。

誤送檢知功能：具備誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全，防止因誤送料等原因導致的生產事故。

四、智能化控制

PLC+觸摸屏控制：控制面板采用PLC+觸摸屏設計，穩定性好，操作簡單，易學易用。在生產更換產品重新編程時，可在最短時間內完成。

電子物流監視：LED監視標準控制系統內建有電子物流監視功能，可檢知工件移送過程中發生的誤送狀態，并在發現誤送時及時停止生產，確保生產過程的穩定性和安全性。

五、靈活性與適應性

多自由度操作：沖床三次元機械手具備多個關節和自由度，能夠靈活地進行各種復雜的操作和抓取，適應多樣化的生產需求。

多種送料方式：送料系統可采用三合一送料機、偏擺送料機或者雙堆式積料架等多種方式，滿足不同生產場景的需求。

六、其他功能

報警與監測：每個手臂上裝有傳感器檢測裝置，當檢測到沒有料時會自動報警，提醒操作人員及時補充物料。

定制化服務：根據客戶需求進行定制化服務，如提升高度、夾緊范圍等參數可根據實際需求進行調整。

沖床三次元機械手以其高精度、高效率、高安全性、智能化控制以及靈活性和適應性等特點，在沖床生產中發揮著重要作用。隨著科技的不斷進步和市場需求的不斷增長，沖床三次元機械手的應用前景將更加廣闊。